성별 : 알수없음 생일 : 키/몸무게 :
주인공과 항상 동행하던 독수리. 이름의 유래는 그리스 신화의 이카로스이며 이 때문에 주인공은 일반인들에게 '독수리를 거느린 자(Eagle-Bearer)'라는 별명으로도 알려져 있다. 사람들은 이 독수리를 제우스 신이 내려준 것이라고 보고 있으며, 이 때문에 주인공을 반인반신으로 여기기도 한다. 원래 주인은 피타고라스로 자신의 아이(주인공)을 지키기 위해 보내준 것이다. 전작 오리진의 세누와 기능(?)상으로는 거의 동일하다. 장시간 대기하면 이카로스가 손 위에 내려와 앉는데 이 경우 상호작용으로 쓰다듬는 게 가능하다. 하늘을 쳐다보면 이카로스가 플레이어를 중심으로 하늘을 빙글빙글 돌고 있는 걸 볼 수 있다.