에렌을 움직이는 가장 큰 동기는 언제나 자유
어릴때도 아르민과 함께 바다를 보고싶어 조사병단에 지원하겠다고 한것도 바다를 처음보는 자가 가장 자유롭다고 믿었기 때문
처음으로 거인화 할때도 에렌에게 가장 큰 동기부여가 된건 아르민과의 꿈이였고 (내가 이 세상에 태어났기 때문이야)
그러나 바다에 도착하고나서도 에렌이 그토록 바라던 자유는 없었음을 깨닫고
바다너머에 있는 모든 적을 없애면 자유로워질수 있을까?라고 말함
미카사 싫다고 한것도 아커만 일족이 자유의지가 없는 노예라고 생각해서였고
일본만화에서 이토록 자유를 사랑하는 놈은 에렌이 유일한듯