코에이 테크모 산하의 개발 스튜디오인 오메가 포스와 팀 닌자가 개발한 젤다의 전설 시리즈와 무쌍 시리즈의 콜라보레이션 액션 비디오 게임. 프로듀서는 팀 닌자의 하야시 요스케. 퍼블리셔는 일본은 코에이 테크모, 한국과 북미는 닌텐도가 담당하였다. 3DS판은 한국은 2016년 4월 21일, 일본은 2016년 1월 21일 발매되었다.
한 전장에 다수의 캐릭터가 출전 가능하며 터치스크린으로 교대할 수 있다. 신 캐릭터로 바람의 지휘봉 캐릭터인 테트라(무기 : 커틀라스와 머스켓), 다프네스 노한센 하이랄(무기:돛)과 툰 링크(무기 : 한손검)가 등장한다. 신 아이템 '해머' 추가. 신 시나리오 '바람의 지휘봉' 편 추가. 3D 대응은 New 닌텐도 3DS에서만 가능하며, 기존의 3DS는 비대응. 마이 페어리가 추가. 추가 플레이어블 캐릭터로 스탈키드(무기: 오카리나와 요정)가 공개되었다. 추가 적 캐릭터로 바람의 택트 버전 팬텀 가논과 지크록이 공개되었다. 링클의 참전이 공개되었다. 무기는 듀얼 쇠뇌.