제작사 : KOEI 등급 : 플렛폼: PC게임 발매일 : 1996.11.29 장르 : 롤플레잉,시뮬레이션,어드벤처,역사 홈페이지 :
1996년 11월 29일에 코에이에서 발매한 대항해시대 시리즈 3번째 정식 넘버링 작품이다. 대한민국에는 1997년에 수입되었다. 웹게임인 5를 제외하면, 유일하게 정식 시리즈 중 콘솔로 이식되지 않았다. 등장인물 중 다수가 실존했던 인물들이며, 게임의 흐름도 실제 역사와 같기 때문에 시리즈 중에서 가장 사실적인 묘사를 한 작품이라고 할 수 있다.
이전 대항해시대 시리즈와 마찬가지로 교역이나 해전도 있다. 그러나 이 게임은 세계를 모험하고, 유적과 보물 등을 "발견"하는 것이 주된 목표이다. 이 게임의 최대 목표는 세계일주를 가장 빨리하는 것이다. 즉, 경쟁자들보다 가장 먼저 세계일주를 하게 되면, 엔딩을 볼 수 있으며, 이후에도 게임을 계속 할 수 있다. 플레이어에 따라서는 전 세계의 발견물을 수집하여, 자택에 있는 백과사전에 이를 모두 채워 넣는 것을 목표로 하기도 하며, 매우 까다로운 조건을 통해서만 발견가능한, 전설의 제국인 무제국을 발견하는 것을 목표로 하기도 한다. 시리즈 중에서 가장 자유도가 높으며, 게임 저장은 플레이어가 속해있는 나라의 영토에서만 할 수 있다.